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单轨吊系列

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DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车

创建时间: 2023-10-19

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一、概述:

单轨吊运输优势

随着煤炭开发技术的发展,生产效率不断提高,综采设备单件重量越来越大,在巷道坡度起伏较大,工况复杂的环境中,单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低,因牵引力大,可水平和倾斜工况条件运输,以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势,可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输,同一线路上一套装备可运物、运人;具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点,轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响,单轨安装维护简单,轨道和吊挂装置重复使用率高。

二、顺应智慧矿山建设:

与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统,具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图,通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输,实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断;摄像仪与图像识别系统,运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持;配备充电自动化管理系统,防过充过放、容量在线显示,提高电池使用寿命。

三、构成与参数:

基本构成:单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。
机车主要包括:驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车保护。
辅助设施主要包括:轨道线路和道岔,构成了单轨吊车的行走线路系统;配套设备:起吊梁、人车、物料车。

DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车主要技术规格参数

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四、运输能力曲线:

根据单轨吊车使用运行中的不同工况进行计算,计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率、牵引力F1,绘制运输能力曲线图;载重计算:


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五、关键技术:

1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力小的问题,研究的关键技术是蓄电池容量和驱动效率问题;
2、研发适合单轨吊运输的大容量、大比能量新型电源装置,提高电压和储能;
3、高效的驱动装置。高效永磁同步电动机+高效率、高可靠性的机械传动机构,总传动效率提高8%。

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六、构成说明:

以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例,说明其构成。

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