一、概述

DCR系列柴油机单轨吊车是一种以防爆柴油机(国Ⅲ排放)为动力源，通过主泵→液压马达闭式液压系统，带动驱动轮在悬吊轨道上运行的煤矿辅助运输设备。采用德标I140E或I140V型轨道，使用圆环链悬吊于巷道顶部，机车运行时承载轮沿轨道的两侧翼板行走，无脱轨、掉道和跑车现象，运行全程可控，采用弹簧储能、失效夹紧轨道腹板双制动停车。

二、性能特点

1、研制了防爆柴油机为动力，液压传动无级调速，实现了单轨吊车的自主调速驱动。
2、柴油机动力无续航限制，国Ⅲ柴油机的尾气处理和一氧化碳净化，其冒黑烟得到改善，排放适应井下环境，符合环保要求。
3、整体结构优化设计，传动合理效率高，采用滚轮式夹紧和双制动的驱动部，驱动力大、爬坡能力强，有利于稳定运行。
4、可编程控制器和分布式多传感器检测，实现了单轨吊车的过程控制和状态监测，故障代码显示，便于日常维修。

三、型号清单

1、DCR125/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；
2、DCR125/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；
3、DCR150/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；
4、DCR150/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；
5、DCR175/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；
6、DCR175/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；
7、DCR200/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；
8、DCR200/130Y型防爆柴油机单轨吊机车。

五、功能用途

1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车保护、防火、瓦斯超限保护停机和司控紧急制动停机。
2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功能。
3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功能。
4、具有遥控运行：通过遥控器控制机车运行以及起吊梁的起吊。
5、具有智能播报：实现机车的工作状态、路况及故障等语音播报。
6、具有环境感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，热成像等多项技术融合，可实现标识、人员、障碍物识别及距离探测。
7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。
8、配5t-48t起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输。
9、配相应集装箱可完成散装物料运输；配专用起吊梁可实现液压支架等大型设备运输。
10、配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人。