一、概述

DL系列防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体） 是煤矿井下运输物料、人和轻型设备的辅助运输设备，主要包括驱动部、永磁同步变频调速一体机、防爆锂电池装置、电液控车、司机室、电气控制系统、遥控装置、起吊梁等。

锂电池续航能力强、循环使用寿命长、快速充电、充放电电能效率高;使用中无污染、节能环保、无废气低噪音; 体积小、重量轻，结构紧凑，减少巷道占用空间，提升运输能力。

机车具有智能驾驶、远程遥控和人工驾驶三种运行模式，可实现单轨吊机车的防掉道、防碰撞、精准定位、安全探测、自动避障、道岔联锁、风门联锁、视频简称、数据监测和自动停车等功能。

二、型号清单

DL84/51Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体）；             

DL112/68Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体）；

DL140/85Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体）；           

DL168/102Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体）；

DL196/119Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体）；         

DL224/136Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体）；

DL252/153Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体） ；        

DL280/170Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体）；

DL308/187Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体） ；        

DL336/204Y防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体）。

三、性能特点

1.高效稳定，永磁技术以其高效、稳定的特点，确保了机车的持久动力和性能。

2.运载能力，运行载荷能力出众，能够应对各种重型设备和物料的运输需求。

3.巷道适应能力，无论是在平巷还是坡度较大的斜巷，都能稳定运行。此外，它的机动性好，可实现快速转运和直达运输，大大提高了运输效率。

4.安全性能，安全性能是这款机车的另一大亮点。配有防碰撞、防掉道等安全保护功能，通过先进的远程控制和无人驾驶技术，操作人员可以在安全距离内监控和控制机车，减少现场操作人员数量，降低事故风险。

5.防爆性能，防爆锂电池单轨吊机车的防爆性能经过严格测试，可确保在井下等危险环境中安全运行。

6.节能环保，该单轨吊采用高性能的防爆锂电池，一氧化碳排放量实测值为0，具有很高的环保性能。

7.多功能性，配备无人驾驶、语音警告等控制系统，使得操作更为便捷，功能丰富多样。

8.运输优势，体积小、重量轻、功率密度高、过载能力强等特性，使其在井下运输中具有显著的优势。

9.续航能力，空载续航里程可达50km，满足长时间作业的需求。

四、功能用途

1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车保护、防火、低电量、欠压、漏电、瓦斯超限保护停机和司控紧急制动停机。

2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功能。                                    3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功能。

4、具有遥控运行：通过遥控器控制机车运行以及起吊梁的起吊。5、具有智能播报：实现机车的工作状态、路况及故障等语音播报。

6、具有环境感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，热成像等多项技术融合，可实现标识、人员、障碍物识别及距离探测。

7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。

8、配5t-48t起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输。

9、配相应集装箱可完成散装物料运输；配专用起吊梁可实现液压支架等大型设备运输。

10、配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人。