一、单轨吊运输优势：

随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。

二、顺应智慧矿山建设：

与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。

三、概述：

DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆锂离子电池单轨吊机车，行驶在煤矿井下的采区和工作面巷道的单轨上，可运送材料、设备和人员，是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备。使用的锂离子电池，具有比容量大、重量轻、充电时间短，寿命长、自放电率低，无记忆效应、无污染，重量是相同能量的铅酸电池的三分之一到四分之一,延长单轨吊运输的续航里程和运输能力。

二、型号的组成及代表意义：

三、使用环境：

环境条件：温度范围-10℃~+40℃；相对湿度90%；瓦斯浓度≤1%，可根据使用环境与要求调整；
轨道结构与型号：I140E或I140V，DIN20593标准；
通过线路的最小曲率半径： 水平≥4m   垂直≥10m；
轨道条件，最大偏差：水平两侧偏移±1°；垂直方向偏移±3.5°。

四、机车载重：

根据单轨吊使用运行过程中的不同工况计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率，计算结果见下表。

机车载重、坡度计算对应表  单位：t

五、锂离子电池单轨吊的优势：

比容量提高，同等重量的电池容量倍增。以4组320V、230Ah的电池容量达到920Ah，储电294kwh，重量4800kg；而常规铅酸电池为例：336V、560Ah的铅酸蓄电池储电188kwh，重量是7000kg。
放电深度增大，SOC在10~90%，充电时间缩短，由原来的10~12h缩短到2~3h。电池寿命提高3~4倍，达到5~8年；由原500提高到1500~2000充电循环。

电源装置主要技术参数

六、隔爆型锂电池电源装置：

七、以4组锂电池组成的电池车：